Стимуляция родов на 38-39 неделях.

Девочки, всем привет. Вчера была в ПЦ,Сказали лучше стимулировать роды и рожать, что давление под нарастает, есть риски и отеки с одно поджатой почкой, но и срок уже хорошо доношенный… Я вообще не против, сама и хотела в эти сроки рожать, НО.Сказали, что стимуляция начнется с прокола пузыря.. и меня это знатно напрягло, вот уже 2 день думаю об этом. Ведь сначала до прокола желательно, что бы схватки были и шейка раскрылась до см хотя бы 4-5…у кого были про стимулированы роды,как у вас проходило?