Сон на спине

Скажите, девочки, кто спит на спине на поздних сроках? Я стараюсь лежать буквально чуть чуть, в основном на левом и правом боку, но бывает просыпаюсь на спине, блин, это неосознанно происходит. Сегодня на узи врач спросила, комфортно ли мне лежать на спине, вроде было нормально, но попросила лечь на бок, чтобы кровотоки посмотреть. Не сильно ее поняла, вроде бы ребенку было не комфортно в этот момент, теперь я переживаю, что могу навредить. Срок 34 недели