сон малыша в 4 месяца

опытные мамы посоветуйте, что может помочь ребенку спать спокойно. чаще всего он просыпается от того что руки ноги ходуном ходят. руки стараюсь зафиксировать пеленкой или одеялом, чтоб сильно не Махал, но пока ворочается во сне, то раскутывается. эти руки то мешают ему, то наоборот нужны чтоб хорошо на боку лежать. в общем нужен совет что еще можно сделать или со временем пройдет, нужно только подождать? как ваши малыши спят в таком возрасте и старше?