Вопрос про роды)

Девочки, всем привет!) Хотелось бы услышать мнение со стороны. У меня срок уже почти 35 недель, беременность протекает хорошо, но страшновато рожать. Роды предстоят четвёртые, но разница большая, младшей дочери уже 12 лет. Вчера был плановый приём у врача и она мне посоветовала заключить договор с акушеркой, для моего спокойствия. Посоветуйте, пожалуйста, как считаете стоит или нет. Просто сегодня позвонила этой акушерка, она пока в отпуске, и сказала ещё так, подумай ты же не в первый раз,