Насколько я знаю, что не рекомендуется спать на животе на поздних сроках, так как можно полую вену передавить. Мне тоже очень комфортно на животе или полубоком, просто на боку не удобно, быстро устаю. А так вообще просто космос
завтра начинается 26 неделя моей беременности, тоже бывает что просыпаюсь от того что сплю на животе, но никакого дискомфорта не испытываю, и в интернете читала что матка и околоплодные воды надежно защищают ребенка от внешнего давления