у меня в 27 недель по УЗИ головное,,, в 30 уже тазовое,а сейчас в 33 недели и 5 дней поперечное) до 36 недель малыши могут менять своё положение,,, к 36 неделям они обычно занимают свое основное. У Вас 29 и лялечка ещё может крутиться, как хочет)) есть коленно-локтевая поза, в которой можно стоять мин по 10,чтобы ребеночек перевернулся, врачи рекомендуют)