До скольки недель можно ходить беременной?

У меня гсд(без инсулинотерапии) и легкая степень анемии .На 39 неделе дали направление в роддом.Так,чтобы узи сделали ребенку.Также сказали могу и на 40 неделе лечь.Ложиться я не хочу по причине того,что боюсь вызывания родов.Переживаю,что если вызовут,то могут быть осложнения для меня и малыша.Хочу ,чтобы роды начались естественным путем до максимально разрешенного срока ношения.Ктг,анализы ,прошлые узи все отлично.Вес ребенка также в норме .Первородка