Как понять, когда начнутся роды на 40 неделе?

Шла по колендорю 40 неделя и 5 дней, легла по направлению 3 дня назад, сегодня сделали УЗИ показало : 42 недели, одно обвитие, 3200 плод. До этого нет никаких признаков родов поступила с 3 см раскрытия ни схваток, не вод, дали таблетку ускорить процесс в 13:00 через 2 часа потянула спина в 17:00 стала отходить слизистая пробка, схваток пока нет чувствую себя хорошо, вопрос ждать схваток через сколько примерно, могу ли родить в ночь, ждать ли отхождение водов?