Как понять активность малыша на поздних сроках беременн

Всем привет! У меня сейчас 36,4 недель! Два дня уже малыш себя не так активно ведет, как другие дни, хоть и икает, есть слабые пиночки,или чуть хорошие, а потом все не слышно целый день! Переживаю, 3 скрининг не делают если только дадут направление в род дом, а там естественно на 10 положат если не до конца родов пока не рожу, 29 апреля был прием быстро сделали узи, сказали все хорошо, лежит головкой вниз, пуповиной не обвит! Вот и все узи даже вес не сказали! Это норма что так ведет себя малыш?