Как пережить последние дни беременности с комфортом?

Всем привет,во второй раз положили в стационар,первый раз по сомнительному ктг(отлежала 4 дня и все отлично).Вот в день пдр отправили тоже из-за ктг(написали гипоксия плода),приехала в род дом,посмотрели ктг с консультации и сказали все у тебя в норме,зачем отправили-то.Хочу попросить врача отпустить на ночь или перевестись на дневное, дома встретить схватки намного лучше как по мне и из дома ехать тоже. Боюсь,что не отпустят и захотят стимулировать. Срок 40.2.Ктг и самочувствие в норме