На таком сроке норма до 170,возможно просто при осмотре малыш активничал,у меня было такое.Потом всё хорошо.Если врач ничего не сказал,значит проблемы нет.
Если малыш в моменте двигается, то чсс у него подскакивает. У меня домашний доплер, сразу видно,когда в спокойном состоянии чсс и когда он там двигаться начинает)