у меня были 3 роды 41 неделя ровно, меня отправили на госпитализацию в роддом. Посмотрели на кресле и сказали, что шейка матки незрелая, не готовая. Поэтому к вечеру поставили катетер Фолея, чтобы готовить шейку матки, утром его убрали, проткнули пузырь и в родовую, к обеду родила.

Василёк спасибо за ответ

Но так как было всё стремительно, ребенок в родах травмировался(перелом ключицы). А первую беременность стимулировали таблеткой тоже была 41 неделя. У всех по разному.